Chaque muscle squelettique possède une origine et une insertion. L'extrémité du muscle qui s'attache à l'os tiré est appelée l'insertion du muscle, et l'extrémité du muscle attachée à un os fixe, ou stabilisé, est appelée l'origine. Le muscle principalement responsable d'un mouvement est appelé l'agoniste, et les muscles qui assistent cette action sont appelés synergistes. Un synergiste qui rend le site d'insertion plus stable est appelé un fixateur. Parallèlement, un muscle ayant l'action opposée à celle de l'agoniste est appelé un antagoniste. Plusieurs facteurs contribuent à la force générée par un muscle squelettique. L'un d'eux est l'agencement des fascicules dans le muscle squelettique. Les fascicules peuvent être parallèles, circulaires, convergents, pennés, fusiformes ou triangulaires. Chaque agencement a sa propre amplitude de mouvement et sa capacité à effectuer un travail.

Les noms des muscles sont basés sur de nombreuses caractéristiques. L'emplacement d'un muscle dans le corps est important. Certains muscles sont nommés en fonction de leur taille et de leur emplacement, comme les muscles fessiers des fesses. D'autres noms de muscles peuvent indiquer l'emplacement dans le corps ou les os auxquels le muscle est associé, comme le tibial antérieur. Les formes de certains muscles sont distinctives ; par exemple, la direction des fibres musculaires est utilisée pour décrire les muscles de la ligne médiane du corps. L'origine et/ou l'insertion peuvent également être des caractéristiques utilisées pour nommer un muscle ; des exemples sont le biceps brachial, le triceps brachial et le Pectoralis major.

Les muscles sont soit axiaux, soit appendiculaires. Les muscles axiaux sont regroupés en fonction de leur emplacement, de leur fonction, ou des deux. Certains muscles axiaux traversent le squelette appendiculaire. Les muscles de la tête et du cou sont tous axiaux. Les muscles du visage créent l'expression faciale en s'insérant dans la peau plutôt que sur l'os. Les muscles qui bougent les globes oculaires sont extrinsèques, ce qui signifie qu'ils prennent leur origine à l'extérieur de l'œil et s'y insèrent. Les muscles de la langue sont à la fois extrinsèques et intrinsèques. Le genioglosse abaisse la langue et la déplace antérieurement ; le styloglosse soulève la langue et la rétracte ; le muscle palatoglosse élève l'arrière de la langue ; et l'hyoglosse l'abaisse et l'aplatit. Les muscles du cou antérieur facilitent la déglutition et la parole, stabilisent l'os hyoïde et positionnent le larynx. Les muscles du cou stabilisent et bougent la tête. Le sterno-cléido-mastoïdien divise le cou en triangles antérieur et postérieur.

Les muscles du dos et du cou qui mobilisent la colonne vertébrale sont complexes, se chevauchent et peuvent être divisés en cinq groupes. Le groupe des splénius comprend le splénius de la tête et le splénius du cou. L'erector spinae a trois sous-groupes. Le groupe iliocostal comprend l'iliocostal cervical, l'iliocostal thoracique et l'iliocostal lombaire. Le groupe longissimus comprend le longissimus de la tête, le longissimus du cou et le longissimus du thorax. Le groupe des spinaux comprend le spinal de la tête, le spinal du cou et le spinal du thorax. Les transversospinales comprennent le semi-épineux de la tête, le semi-épineux du cou, le semi-épineux du thorax, les muscles multifides et les rotateurs. Les muscles segmentaires comprennent les interspinaux et les intertransversaires. Enfin, les scalènes comprennent le scalène antérieur, le muscle scalène moyen et le Scalène postérieur.

Composée de peau, de fascia et de quatre paires de muscles, la paroi abdominale antérieure protège les organes situés dans l'abdomen et mobilise la colonne vertébrale. Ces muscles comprennent le Rectus abdominis, qui s'étend sur toute la longueur du tronc, l'oblique externe, l'oblique interne et le transverse de l'abdomen. Le Quadratus lumborum forme la paroi abdominale postérieure.

Les muscles du thorax jouent un rôle important dans la respiration, en particulier le diaphragme en forme de dôme. Lorsqu'il se contracte et s'aplatit, le volume à l'intérieur des cavités pleurales augmente, ce qui diminue la pression en leur sein. En conséquence, l'air s'écoulera dans les poumons. Les muscles intercostaux externes et internes s'étendent dans l'espace entre les côtes et aident à modifier la forme de la cage thoracique et le rapport volume-pression à l'intérieur des cavités pleurales pendant l'inspiration et l'expiration.

Les muscles du périnée jouent un rôle dans la miction chez les deux sexes, l'éjaculation chez les hommes et la contraction vaginale chez les femmes. Les muscles du plancher pelvien soutiennent les organes pelviens, résistent à la pression intra-abdominale et fonctionnent comme des sphincters pour l'urètre, le rectum et le vagin.

La clavicule et la scapula constituent la ceinture pectorale, qui fournit une origine stable aux muscles qui mobilisent l'humérus. Les muscles qui positionnent et stabilisent la ceinture pectorale sont situés sur le thorax. Les muscles thoraciques antérieurs sont le subclavier, le Pectoralis minor et le dentelé antérieur. Les muscles thoraciques postérieurs sont le trapèze, le levator scapulae, le Rhomboideus major et le Rhomboideus minor. Neuf muscles traversent l'articulation de l'épaule pour mobiliser l'humérus. Ceux qui prennent leur origine sur le squelette axial sont le Pectoralis major et le latissimus dorsi. Le deltoïde, le subscapulaire, le supra-épineux, l'infra-épineux, le grand rond, le petit rond et le coracobrachial prennent leur origine sur la scapula.

Les fléchisseurs de l'avant-bras comprennent le biceps brachial, le brachial et le brachio-radial. Les extenseurs sont le triceps brachial et l'anconé. Les pronateurs sont le Pronator teres et le Pronator quadratus. Le supinateur est le seul qui tourne l'avant-bras antérieurement.

Les muscles extrinsèques de la main prennent leur origine le long de l'avant-bras et s'insèrent dans la main afin de faciliter les mouvements grossiers des poignets, des mains et des doigts. Le compartiment antérieur superficiel de l'avant-bras produit la flexion. Ces muscles sont le flexor carpi radialis, le muscle long palmaire, le flexor carpi ulnaris et le flexor digitorum superficialis. Le compartiment antérieur profond produit également la flexion. Ce sont le flexor pollicis longus et le flexor digitorum profundus. Les autres compartiments produisent l'extension. L'extensor carpi radialis longus, l'extensor carpi radialis brevis, l'extensor digitorum, l'extensor digiti minimi et l'extensor carpi ulnaris sont les muscles trouvés dans le compartiment postérieur superficiel. Le compartiment postérieur profond comprend l'abductor longus, l'extensor pollicis brevis, l'extensor pollicis longus et l'extensor indicis.

Enfin, les muscles intrinsèques de la main permettent à nos doigts d'effectuer des mouvements précis, tels que la dactylographie et l'écriture. Ils prennent leur origine et s'insèrent tous deux à l'intérieur de la main. Les muscles thénariens, situés sur la partie latérale de la paume, sont l'abductor pollicis brevis, le muscle opposant du pouce, le flexor pollicis brevis et l'adductor pollicis. Les muscles hypothénariens, situés sur la partie médiale de la paume, sont l'abductor digiti minimi, le flexor digiti minimi brevis et le muscle opposant du petit doigt. Les muscles intermédiaires, situés au milieu de la paume, sont les muscles lombricaux, les muscles interosseux palmaires et les interosseux dorsaux.

La ceinture pelvienne attache les jambes au squelette axial. L'articulation de la hanche est l'endroit où la ceinture pelvienne et la jambe se rejoignent. La hanche est reliée à la ceinture pelvienne par de nombreux muscles. Dans la région fessière, le Psoas major et l'iliaque forment l'iliopsoas. Les grands et puissants gluteus maximus, gluteus medius et gluteus minimus étendent et abduisent le fémur. Avec le gluteus maximus, le muscle tenseur du fascia lata forme le tractus iliotibial. Les rotateurs latéraux du fémur au niveau de la hanche sont le Piriformis, le muscle obturateur interne, le muscle obturateur externe, le jumeau supérieur, le jumeau inférieur et le Quadratus femoris. Sur la partie médiale de la cuisse, l'adductor longus, l'adductor brevis et l'adductor magnus adductent la cuisse et la font pivoter médialement. Le Pectineus adducte et fléchit le fémur au niveau de la hanche.

Les muscles de la cuisse qui mobilisent le fémur, le tibia et la fibula sont divisés en compartiments médial, antérieur et postérieur. Le compartiment médial comprend les adducteurs, le Pectineus et le gracilis. Le compartiment antérieur comprend le quadriceps fémoral, le tendon quadricipital, le ligament patellaire et le sartorius. Le quadriceps fémoral est composé de quatre muscles : le Rectus femoris, le vaste latéral, le vaste médial et le vaste intermédiaire, qui étendent ensemble le genou. Le compartiment postérieur de la cuisse comprend les ischio-jambiers : le biceps fémoral, le semi-tendineux et le semi-membraneux, qui fléchissent tous le genou.

Les muscles de la jambe qui mobilisent le pied et les orteils sont divisés en compartiments antérieur, latéral, postérieur superficiel et postérieur profond. Le compartiment antérieur comprend le tibial antérieur, l'extensor hallucis longus, l'extensor digitorum longus et le fibularis (peroneus) tertius. Le compartiment latéral abrite le fibularis (peroneus) longus et le fibularis (peroneus) brevis. Le compartiment postérieur superficiel contient le gastrocnémien, le soléaire et le Plantaris ; et le compartiment postérieur profond contient le Popliteus, le tibial postérieur, le flexor digitorum longus et le flexor hallucis longus.