قد يكون التكاثر لاجنسيًا عندما ينتج فرد واحد ذرية متطابقة وراثيًا، أو جنسيًا عندما تتحد المادة الوراثية من فردين لإنتاج ذرية متنوعة وراثيًا. يحدث التكاثر اللاجنسي في الحيوانات من خلال الانشطار، والتبرعم، والتفتت، والتوالد العذري. قد يتضمن التكاثر الجنسي الإخصاب داخل الجسم أو في البيئة الخارجية. قد يكون للنوع الواحد أجناس منفصلة أو أجناس مجتمعة؛ وعندما تكون الأجناس مجتمعة، قد تظهر في أوقات مختلفة من دورة الحياة. قد يتحدد جنس الفرد بواسطة أنظمة صبغية مختلفة أو عوامل بيئية مثل درجة الحرارة.

يبدأ التكاثر الجنسي باتحاد الحيوان المنوي والبويضة في عملية تسمى الإخصاب. يمكن أن يحدث هذا إما خارج الأجسام أو داخل الأنثى. تختلف طريقة الإخصاب بين الحيوانات. فبعض الأنواع تطلق البويضة والحيوان المنوي في البيئة، وبعض الأنواع تحتفظ بالبويضة وتستقبل الحيوان المنوي داخل جسم الأنثى ثم تطرد الجنين النامي المغطى بالقشرة، بينما تحتفظ أنواع أخرى بالذرية النامية طوال مدة الحمل.

تبدأ المراحل المبكرة من النمو الجنيني بالإخصاب. يتم التحكم في عملية الإخصاب بإحكام لضمان اندماج حيوان منوي واحد فقط مع بويضة واحدة. بعد الإخصاب، تخضع اللاقحة للانقسام لتكوين الأريمة. تخضع الأريمة، التي تكون في بعض الأنواع كرة مجوفة من الخلايا، لعملية تسمى التبطين، تتشكل خلالها الطبقات الجنينية الثلاث. ينشأ الأديم الظاهر الجهاز العصبي وخلايا البشرة الجلدية، وينشأ الأديم المتوسط الخلايا العضلية والنسيج الضام في الجسم، وينشأ الأديم الباطن الجهاز الهضمي والأعضاء الداخلية الأخرى. تكوّن الأعضاء هو تشكيل الأعضاء من الطبقات الجنينية. وتنشأ كل طبقة جنينية أنواعًا نسيجية محددة.

تسمح التراكيب التناسلية التي تطورت في الحيوانات البرية لها بالتزاوج، والإخصاب داخليًا، ودعم نمو وتطور النسل. يحدث تكوّن الأمشاج، وهو إنتاج الحيوانات المنوية (تكوّن الحيوانات المنوية) والبويضات (تكوّن البويضات)، من خلال عملية الانقسام المنصف.

تتحكم الهرمونات التي تفرز من الوطاء والغدة النخامية الأمامية، والهرمونات من الأنسجة والأعضاء التناسلية في الدورات التناسلية. يراقب الوطاء الحاجة إلى إنتاج وإطلاق FSH و LH من الغدة النخامية الأمامية. يؤثر FSH و LH على التراكيب التناسلية ليسببا تكوين الحيوانات المنوية وإعداد البويضات للإطلاق والإخصاب المحتمل. في الذكور، يحفز FSH و LH خلايا سيرتولي وخلايا لايديغ البينية في الخصيتين لتسهيل إنتاج الحيوانات المنوية. تنتج خلايا لايديغ التستوستيرون، وهو في الذكور البشرية مسؤول أيضًا عن تعميق الصوت، ونمو شعر الوجه والإبط والعانة، وزيادة الكتلة العضلية. في الإناث، يتسبب FSH و LH في إنتاج الإستروجين والبروجسترون. وهما ينظمان الدورة التناسلية الأنثوية، التي تنقسم إلى الدورة المبيضية والدورة الشهرية.

يبدأ الحمل البشري بإخصاب البويضة ويمر عبر الفصول الثلاثة من الحمل. يضع الفصل الأول الهياكل الأساسية للجسم، بما في ذلك براعم الأطراف، والقلب، والعينين، والكبد. يستمر الفصل الثاني في تطوير جميع الأعضاء والأنظمة. ويظهر الفصل الثالث أكبر نمو للجنين ويتوج بالولادة والمخاض. تتكون عملية المخاض من ثلاث مراحل (الانقباضات، وولادة الجنين، وطرد المشيمة)، وكل منها مدفوع بالهرمونات.