pojedynczy obiekt rozpada się na dwa lub więcej fragmentów. Energia kinetyczna nie jest zachowana, ale pęd – tak
liniowa gęstość masy (ang. linear mass density)
, wyrażona jako liczba kilogramów przypadająca na jednostkę długości ciała
pęd (ang. momentum)
miara „ilości ruchu” ciała, wektor iloczynu masy i prędkości ciała, zorientowany tak samo, jak prędkość ciała
popęd siły (impuls) (ang. impulse)
efekt działania siły przez określony przedział czasu. Może on być bardzo mały, np. podczas zderzenia, ale może też być dowolnie długi
reguła pędu i popędu (ang. impulse-momentum theorem)
zmiana pędu układu jest równa popędowi siły, udzielonemu temu układowi
równanie ruchu rakiety (wzór Ciołkowskiego) (ang. rocket equation)
wyprowadzone przez rosyjskiego fizyka Konstantina Ciołkowskiego w roku 1897, opisuje zmianę prędkości rakiety wynikającą z odrzutu spalanych gazów, co powoduje systematyczne zmniejszanie się masy rakiety z początkowej (masa własna rakiety plus masa paliwa) do końcowej (docelowo: masa własna rakiety)
siła wewnętrzna (ang. internal force)
siła, którą wywierają na siebie wzajemnie elementy układu. Siły wewnętrzne mogą być zarówno przyciągające jak i odpychające
siła zewnętrzna (ang. external force)
siła przyłożona do obiektu fizycznego powodująca zmianę jego pędu jako całości
środek masy (ang. center of mass)
punkt o współrzędnych, będących średnimi ważonymi położeń poszczególnych elementów ciała lub układu ciał
układ (ang. system)
ciało lub zbiór ciał, których ruch podlega analizie; układ zdefiniowany na początku analizy problemu musi być traktowany konsekwentnie w dalszym ciągu rozważań
układ zamknięty (izolowany)
(ang. closed system)
układ obejmujący jedno lub więcej ciał, w którym łączna masa obiektów nie ulega zmianie oraz wypadkowa sił zewnętrznych nań działających wynosi zero
zasada zachowania pędu (ang. law of conservation of momentum)
całkowity pęd układu zamkniętego nie może ulec zmianie
zderzenie idealnie niesprężyste (ang. perfectly inelastic collision)
zderzenie, po którym ciała pozostają w spoczynku, a końcowa energia kinetyczna wynosi zero (strata energii jest maksymalna)
zderzenie niesprężyste (ang. inelastic collision)
zderzenie, w którym nie jest spełniona zasada zachowania energii mechanicznej
zderzenie sprężyste (ang. elastic collision)
zderzenie, w którym spełniona jest zasada zachowania energii mechanicznej. W przypadku ruchu po płaskim torze oznacza to zachowanie energii kinetycznej