w ruchu obrotowym, wielkość analogiczną do pędu ciała w ruchu postępowym, otrzymujemy, wyznaczając iloczyn momentu bezwładności i prędkości kątowej
prawo zachowania momentu pędu (ang. law of conservation of angular momentum)
moment pędu jest zachowany, to znaczy początkowy moment pędu jest równy końcowemu momentowi pędu, gdy na układ nie działa zewnętrzny moment sił
precesja (ang. precession)
zmiana kierunku osi obrotu obracającego się ciała, zachodząca pod wpływem momentu siły; oś obrotu wykonuje ruch obrotowy wokół określonego kierunku w przestrzeni, zakreślając powierzchnię boczną stożka
ruch toczny (toczenie się) (ang. rolling motion)
złożenie ruchu obrotowego i translacyjnego lub/bez poślizgu