Najważniejsze wzory

Wartość tarcia statycznego	$T_{s} \leq μ_{s} N$
Wartość tarcia kinetycznego	$T_{k} = μ_{k} N$
Siła dośrodkowa	$F_{d} = m \frac{v^{2}}{r} lub F_{d} = m r ω^{2}$
Kąt nachylenia idealnie wyprofilowanego zakrętu	$tg θ = \frac{v^{2}}{r g}$
Siła oporu	$F_{op} = \frac{1}{2} C ρ S v^{2}$
Prawo Stokesa	$F_{s} = 6 π r η v$