Najważniejsze wzory

Warunek równowagi sił	$\sum_{i} {\vec{F}}_{i} = \vec{0}$
Warunek równowagi momentów sił	$\sum_{i} {\vec{M}}_{i} = \vec{0}$
Liniowa relacja pomiędzy naprężeniem i odkształceniem	$naprężenie = (moduł sprężystości) \cdot odkształcenie$
moduł Younga	$E = \frac{naprężenie rozciągające}{odkształcenie rozciągające} = \frac{F ⊥}{A} \cdot \frac{L_{0}}{Δ L}$
moduł Helmholtza	$K = \frac{naprężenie objętościowe}{odkształcenie objętościowe} = - Δ p \cdot \frac{V_{0}}{Δ V}$
moduł Kirchhoffa	$G = \frac{naprężenie ścinające}{odkształcenie ścinające} = \frac{F_{\| \|}}{A} \cdot \frac{L_{0}}{Δ x}$