całkowite przyspieszenie liniowe (ang. total linear acceleration)
wektorowa suma wektorów przyspieszenia dośrodkowego i stycznego
chwilowa prędkość kątowa (ang. instantaneous angular velocity)
pochodna położenia kątowego po czasie
chwilowe przyspieszenie kątowe (ang. instantaneous angular acceleration)
pochodna prędkości kątowej po czasie
druga zasada dynamiki dla ruchu obrotowego (ang. Newton’s second law for rotation)
wypadkowy moment sił jest równy iloczynowi momentu bezwładności i przyspieszenia kątowego
dynamika ruchu obrotowego (ang. kinematics of rotational motion)
analiza ruchu obrotowego z wykorzystaniem wypadkowego momentu siły i momentu bezwładności, w celu wyznaczenia przyspieszenia kątowego
energia kinetyczna ruchu obrotowego (ang. rotational kinetic energy)
część całkowitej energii kinetycznej ciała
gęstość liniowa masy (ang. linear mass density)
masa na jednostkę długości obiektu liniowego
gęstość powierzchniowa masy (ang. surface mass density)
masa na jednostkę powierzchni obiektu dwuwymiarowego
kinematyka ruchu obrotowego (ang. kinematics of rotational motion)
opisuje w funkcji czasu zależność między drogą kątową (kątem obrotu), prędkością kątową i przyspieszeniem kątowym
moment bezwładności (ang. moment of inertia)
miara bezwładności obrotowej, która charakteryzuje ilościowo stopień łatwości lub trudności wykonywania zmiany wartości prędkości kątowej bryły sztywnej
moment siły (ang. moment of power)
iloczyn siły i jej ramienia liczonego względem danej osi (punktu)
oś równoległa (ang. parallel axis)
oś obrotu, która jest równoległa do osi, względem której znany jest moment bezwładności obiektu
położenie kątowe (ang. angular position)
kąt pomiędzy wektorem położenia ciała a wybraną osią układu współrzędnych
praca w ruchu obrotowym (ang. rotational work)
praca wykonywana nad bryłą sztywną w wyniku działania momentów sił, dana przez całkę z momentów sił liczoną po kącie, o jaki została obrócona bryła sztywna
przyspieszenie kątowe (ang. angular acceleration)
szybkość zmian prędkości kątowej
ramię siły (ang. arm force)
odległość osi obrotu (punktu, względem którego mierzymy moment) od prostej, na której leży siła
twierdzenie o pracy i energii w ruchu obrotowym (ang. work-energy theorem for rotation)
całkowita praca wykonana nad zmianą prędkości kątowej ciała sztywnego, równa zmianie jego energii kinetycznej ruchu obrotowego