Najważniejsze wzory

Dylatacja czasu	$\prefop{\Delta} t = \frac{\prefop{\Delta} \tau}{\sqrt{1-v^2/c^2}}$
Czynnik relatywistyczny (Lorentza)	$\gamma = \frac{1}{\sqrt{1-v^2/c^2}}$
Skrócenie długości	$L = L_0 \sqrt{1- \frac{v^2}{c^2}}$
Transformacja Galileusza	$x = x'+vt \text{, } y=y' \text{, } z=z' \text{, } t=t'$
Transformacja Lorentza	$t = \frac{t'+vx'/c^2}{\sqrt{1-v^2/c^2}}$
	$x = \frac{x'+vt'}{\sqrt{1-v^2/c^2}}$
	$y=y'$
	$z=z'$
Odwrotna transformacja Lorentza	$t' = \frac{t-vx/c^2}{\sqrt{1-v^2/c^2}}$
	$x' = \frac{x-vt}{\sqrt{1-v^2/c^2}}$
	$y'=y$
	$z'=z$
Niezmienniki czasoprzestrzenne	$(\prefop{\Delta} s)^2 = (\prefop{\Delta} x)^2 + (\prefop{\Delta} y)^2 + (\prefop{\Delta} z)^2 - (c \prefop{\Delta} t)^2$
	$(\prefop{\Delta} \tau)^2 = - \frac{(\prefop{\Delta} s)^2}{c^2} = (\prefop{\Delta} t)^2 - \frac{(\prefop{\Delta} x)^2 + (\prefop{\Delta} y)^2 +(\prefop{\Delta} z)^2}{c^2}$
Relatywistyczne dodawanie prędkości	$u_x = \frac{u_x' + v}{1 + v u_x' / c^2} \text{, } u_y = \frac{u_y' / \gamma}{1 + v u_x' / c^2} \text{, } u_z = \frac{u_z' / \gamma}{1 + v u_x' / c^2}$
Relatywistyczny efekt Dopplera dla długości fali	$\lambda_{\text{obs}} = \lambda_{\text{źr}} \sqrt{\frac{1 + \frac{v}{c}}{1- \frac{v}{c}}}$
Relatywistyczny efekt Dopplera dla częstotliwości	$f_{\text{obs}} = f_{\text{źr}} \sqrt{\frac{1 - \frac{v}{c}}{1+ \frac{v}{c}}}$
Pęd relatywistyczny	$\vec{p} = \gamma m \vec{u} = \frac{m \vec{u}}{\sqrt{1-u^2/c^2}}$
Relatywistyczna energia całkowita	$E = \gamma m c^2 \text{, gdzie } \gamma = \frac{1}{\sqrt{1-u^2/c^2}}$
Relatywistyczna energia kinetyczna	$E_{\text{k rel}} = (\gamma - 1) m c^2 \text{, gdzie } \gamma = \frac{1}{\sqrt{1-u^2/c^2}}$