el momento angular se conserva, es decir, el momento angular inicial es igual al momento angular final cuando no se aplica ningún torque externo al sistema
momento angular
análogo rotacional del momento lineal, que se calcula al tomar el producto del momento de inercia y la velocidad angular
movimiento rodadura
combinación de movimiento rotacional y traslacional con o sin deslizamiento
precesión
movimiento circular del polo del eje de un objeto que gira alrededor de otro eje debido a un torque