Ecuaciones clave

Posición angular	$θ = \frac{s}{r}$
Velocidad angular	$ω = lim_{Δ t \to 0} \frac{Δ θ}{Δ t} = \frac{d θ}{d t}$
Rapidez tangencial	$v_{t} = r ω$
Aceleración angular	$α = lim_{Δ t \to 0} \frac{Δ ω}{Δ t} = \frac{d ω}{d t} = \frac{d^{2} θ}{d t^{2}}$
Aceleración tangencial	$a_{t} = r α$
Velocidad angular media	$\bar{ω} = \frac{ω_{0} + ω_{f}}{2}$
Desplazamiento angular	$θ_{f} = θ_{0} + \bar{ω} t$
Velocidad angular a partir de una aceleración angular constante	$ω_{f} = ω_{0} + α t$
Velocidad angular a partir del desplazamiento y la aceleración angular constante	$θ_{f} = θ_{0} + ω_{0} t + \frac{1}{2} α t^{2}$
Cambio en la velocidad angular	$ω_{f}^{2} = ω_{0}^{2} + 2 α (Δ θ)$
Aceleración total	$\vec{a} = {\vec{a}}_{c} + {\vec{a}}_{t}$
Energía cinética rotacional	$K = \frac{1}{2} (\sum_{j} m_{j} r_{j}^{2}) ω^{2}$
Momento de inercia	$I = \sum_{j} m_{j} r_{j}^{2}$
Energía cinética rotacional en términos del momento de inercia de un cuerpo rígido	$K = \frac{1}{2} I ω^{2}$
Momento de inercia de un objeto continuo	$I = \int r^{2} d m$
Teorema del eje paralelo	$I_{eje paralelo} = I_{centro de masa} + m d^{2}$
Momento de inercia de un objeto compuesto	$I_{total} = \sum_{i} I_{i}$
Vector de torque	$\vec{τ} = \vec{r} \times \vec{F}$
Magnitud del torque	$\| \vec{τ} \| = r_{⊥} F$
Torque total	${\vec{τ}}_{neto} = \sum_{i} \| {\vec{τ}}_{i} \|$
Segunda ley de Newton para la rotación	$\sum_{i} τ_{i} = I α$
Trabajo incremental realizado por un torque	$d W = (\sum_{i} τ_{i}) d θ$
Teorema de trabajo-energía	$W_{A B} = K_{B} - K_{A}$
Trabajo rotacional realizado por la fuerza neta	$W_{A B} = \int_{θ_{A}}^{θ_{B}} (\sum_{i} τ_{i}) d θ$
Potencia rotacional	$P = τ ω$